AGV (Automated Guided Vehicle) е автоматизирано управлявано превозно средство, което може да бъде класифицирано в много категории според различни стандарти за класификация.
Класификация по метод на прехвърляне:
Потопен: Гмурнете се в дъното на количката за материали, автоматично закачете и отделете, за да постигнете операции по доставка и възстановяване на материали.
Сцепление: Количката за материали се тегли от механизма за автоматично закачане и освобождаване на опашката.
Раница: Използвайте ролки, колани или други методи за постигане на закрепване на материала.
Повдигане: Платформата за носене на гърба може автоматично да повдига материала и може да работи синхронно с поточната линия.
Мотокар: Използвайте отворен мотокар за обработка на материали.
Класификация по контролна форма:
Обикновен AGV: Използвайте конвенционална система за управление.
Интелигентен AGV: Използвайте технология за изкуствен интелект за управление с по-високо ниво на автономност и интелигентност.
Класификация по тегло на товара:
Лек AGV (по-малко от 500 кг)
Средно натоварване AGV (500kg~2t)
AGV за тежък товар (2t~20t)
Класификация по метод на навигация:
Магнитна навигация AGV: Навигация чрез залепване на магнитна лента върху пътната настилка.
Навигация с QR код AGV: Навигация с помощта на QR код като пътен знак.
Лазерна навигация AGV: Навигация чрез лазерен сигнал, точно позициониране, подходящо за различни полеви среди.
Инерционна навигация AGV: Навигация чрез жироскоп и наземни магнитни нокти, подходяща за пристанищна логистика.
Други методи за навигация като визуална навигация AGV и GPS навигация AGV.
AGV се използва широко в много области като производство, логистика и услуги. В производствената промишленост AGV се използва главно за товарене и разтоварване на производствени линии, трансфер между работилници и складове и монтажна работа като мобилна платформа на производствената линия. В логистичната индустрия AGV се използва за интелигентно събиране, изместване, прехвърляне на системи за съхранение и подпомагане на влизането и излизането на малки автомобили в модерни стерео гаражи. В сектора на услугите AGV се използва в много области като почистване, кетъринг и медицински грижи и реализира взаимодействие човек-компютър чрез технологии като разпознаване на лица и гласово разпознаване.